בדצמבר שנה שעברה עלצה נסיכות מונקו עם לידת התאומים ז'ק וגבריאלה, ילדיהם של הנסיך אלבר ורעייתו שרלין. אבל סוד גלוי הוא שהנסיך אלברט הפך לאב עוד הרבה קודם. ב- 1992 הגישה אזרחית אמריקאית בשם תמרה רוטולו תביעת אבהות בקליפורניה כנגד אלבר בטענה שהנסיך הוא אבי בתה ג'סמין. שופט בית המשפט בקליפורניה דחה את התביעה מטעמי חוסר זיקה בין הנסיך לבין מדינת קליפורניה, ובשל היעדר סמכות שיפוט. עם זאת, במסגרת התצהירים שהוגשו במשפט זה הודה הנסיך כי פגש את תמרה רוטולו במונקו במספר אירועים בקיץ 1991. ג'סמין (שנושאת גם את שם סבתה, גרייס, ואת שם משפחת המלוכה של מונקו, גרימלדי) נולדה כתשעה חודשים לאחר מכן. ב-31 במאי 2006, לאחר בדיקת אבהות גנטית הודה הנסיך כי הוא אביה של ג'סמין. אגב, לנסיך אלבר יש ילד לא חוקי נוסף. במאי 2005 טענה ניקול קוסטה, דיילת אייר פרנס מטוגו, כי בנה הצעיר, אלכסנדר קוסטה הוא בנו של הנסיך אלבר. בדיקות גנטיות שנערכו הוכיחו טענה זו.
עם השנים היחסים בין הנסיך ובתו הלא חוקית השתפרו. הוא פיקח על חינוכה והזמין אותה לבקרו בארמון המלוכה במונקו. במאי השנה היא הגיעה למירוצי הגרנד פרי ולאחרונה אף להטבלת אחיה ואחותה למחצה. כיום היא מבקרת בקביעות בנסיכות ולומדת להכיר לא רק את התאומים בני השבעה חודשים וחצי, אלא גם את ילדיה של הנסיכה סטפני, בני דודיה.
בראיון ראשון שלה היא מדברת על סבתה המפורסמת ועל היחסים הטובים עם אביה היום, לאחר ניכור שנמשך עד שהייתה בת 11. את הראיון מלוות תמונות שצילם הצלם מייקל אבדון, בנו של צלם האופנה הנודע ריצ'ארד אבדון שצילם כמה מהפורטרטים הידועים של גרייס קלי.
ג'סמין, ששרה בהרכב מוזיקלי של חבר בזמן שלמדה באוניברסיטת פורדהם, השיקה בפברואר האחרון קריירת סולו בסגנון קברט בתיאטרון דופלקס במנהטן.
"זהו הראיון הראשון שלי. הפעם הראשונה שאני ציבורית", היא אמרה למגזין. "אבל עכשיו אני מוכנה לצעוד החוצה ולחלוק". על אביה היא אמרה: "רציתי להכיר את אבי. הדמות שלו היתה חסרה בחיי. נפלא שהדברים קרו כפי שקרו בסופו של דבר. אנחנו ביחסים טובים מאוד".
על הנסיכה גרייס היא אומרת שיש לה חיבור מיוחד אליה שנוצר כשהיא צפתה לראשונה בסרט המוזיקלי "החברה הגבוהה" עם פרנק סינטרה ובינג קרוסבי. "זאת היתה הפעם הראשונה שהבנתי שיש לנו קשר. אני מלאת התלהבות בכל הקשור למשחק, שירה וריקוד, וראיתי את כל זה בסרט שלה. זה עשה לי עור ברווז".
